“Mouvement d’une sphère homogène dans un cylindre horizontal avec un moment résistant de frottement”, Ann. Sofia Univ. Fac. Math. and Inf., vol. 89, pp. 181–184, Dec. 1997, Accessed: Dec. 15, 2025. [Online]. Available: https://annual.uni-sofia.bg/index.php/fmi/article/view/366